萬向聯軸器是一種特殊的聯軸器，萬向聯軸器以及大扭矩萬向聯軸器兩大類， 用于兩相交軸上的可移式剛性聯軸器。兩軸線夾角可達45°，廣泛用于機床、汽車、重型機械等。萬向聯軸器由兩個叉形零件和一個十字形零件聯接而成。

　　萬向節使用范圍是兩軸線夾角在15度以內時其傳動效率不受影響。如果兩軸線夾角超過允許范圍，那會使萬向節過度磨損，減速器也出現異常，影響傳動效果。一般車輛變速器主軸距后橋減速器驅動軸距離較長，影響著萬向節的使用，故發動機連同變速器略向后傾，個別車型的后橋域速器驅動軸略向上翹，以盡量減小變速器主軸與傳動軸之問的傾斜。