萬向聯軸器的工作原理如下：

構造：它通常由內外兩個聯軸器及其連接組成，內外聯軸器可以以柔性的方式連接起來，并且可以在不同角度下工作。內部聯軸器通常由一個中心軸和一個球形或卵形的插頭組成，而外部聯軸器則包含一個球形或卵形的插塊和一個接收插塊的孔。

工作過程：內部聯軸器的中心軸通過一個萬向節連接到外部軸線上，而插頭則與外部軸線的孔連接。中心軸和插頭之間的連接點可自由轉動，使得內部聯軸器能夠通過萬向節實現旋轉。當動力被傳遞到內部聯軸器的中心軸上時，中心軸可以通過萬向節的柔性連接，將旋轉動力傳遞給外部插塊，然后再通過外部插塊傳遞給接收孔。

角度補償：由于球形套或插塊的球面設計，萬向聯軸器可以承載一定的角度差，從而保證了傳遞扭矩和旋轉的連續性，即使兩個軸不在同一平面上，也可以實現軸線之間的相互偏差和傾斜，最多可達30度，從而保證了設備的正常運轉。

總的來說，萬向聯軸器通過其獨特的結構和設計，能夠傳遞扭矩，并允許軸線在不同角度和位置下工作，實現旋轉運動的連續性和平穩性。這使得它在各種工業應用，特別是在需要靈活連接和角度補償的場合中，具有廣泛的應用。