萬向聯軸器是一種用于傳遞旋轉動力和解決軸線偏移問題的機械裝置。它通常由內外兩個聯軸器及其連接組成，內外聯軸器可以以柔性的方式連接起來，并且可以在不同角度下工作。

萬向聯軸器的工作原理如下：

1. 內部聯軸器：內部聯軸器通常由一個中心軸和一個球形或卵形的插頭組成。中心軸通過一個萬向節（universal joint）連接到外部軸線上，而插頭則與外部軸線的孔連接。中心軸和插頭之間的連接點可自由轉動，使得內部聯軸器能夠通過萬向節實現旋轉。

2. 外部聯軸器：外部聯軸器通常由一個球形或卵形的插塊和一個接收插塊的孔組成。外部軸線的旋轉動力可以通過插塊傳遞給接收孔，同時允許軸線在不同角度下發生偏移。

當動力被傳遞到內部聯軸器的中心軸上時，中心軸可以通過萬向節的柔性連接，將旋轉動力傳遞給外部插塊，然后再通過外部插塊傳遞給接收孔。這種設計可以使聯軸器在軸線偏移的情況下仍能有效地傳遞旋轉動力，并且可以適應不同角度的工作環境。

總之，萬向聯軸器通過柔性的連接方式，將旋轉動力從一個軸線傳遞到另一個軸線，同時解決了軸線偏移問題，使得機械設備在旋轉過程中更加靈活和可靠。